Terence Steven McQueen, nasceu a 24 de Março de 1930, em Beech Grove, no estado norte-americano de Indiana. Serviu na Marinha e teve várias ocupações até se decidir pela carreira de cinema, entrando no Actor’s Studio.
Estreou-se na Brodway em 1955, a que se seguiu a televisão e o cinema. Estreou-se na televisão com a série, Procurado Vivo ou Morto. O seu primeiro papel no cinema foi no filme "Marcado pela Sarjeta" (1956), de Robert Wise, ao lado de Paul Newman. Em 1958, estreia-se como actor principal no filme Fluido Mortal, um filme de ficção científica.
Steve McQueen, casou-se três vezes, a primeira com a cantora e dançarina Neile Toffel. Toffel e McQueen conheceram-se em 1956, na produção da Broadway «The Pajama Game». Passaram 16 anos juntos e tiveram dois filhos, Chad e Terry Leslie McQueen. Seguiu-se a actriz Ali MacGraw, e finalmente, Bárbara Minty.
Morreu a 7 de Novembro de 1980, vítima de cancro do pulmão, o que não deixa de ser irónico, pois Steve McQueen era a imagem dos cigarros Camel.